Вопросы применения твёрдотельных оптоэлектронных реле средней мощности

ВВЕДЕНИЕ

Данная статья преследует цель в общих чертах ознакомить заинтересованного читателя с номенклатурой производимых в ЗАО «Протон-Импульс» оптоэлектронных реле средней мощности и затронуть некоторые аспекты их применения.
Оптоэлектронные реле можно разделить на две принципиально различные группы: реле переменного тока, у которых силовыми элементами являются симисторы и тиристоры и однополярные и двухполярные реле постоянного тока с силовыми элементами на IGBT или МОП-транзисторах, причем, двухполярные реле могут работать и в цепях переменного тока.
Принципиальное различие этих групп в том, что реле переменного тока, в отличие от реле второй группы, имеют частичную управляемость, а именно, выключение силового элемента может произойти только при «нуле» выходного тока, поэтому использование их в цепях постоянного тока весьма затруднительно.
С другой стороны, выключение в «нуле» тока имеет то преимущество, что на индуктивной нагрузке отсутствуют импульсы перенапряжения при выключении.
Если сравнивать по эффективности (минимизация рассеиваемой в силовых элементах мощности) использование в цепях переменного тока тиристорных и двухполярных реле на IGBT или МОП-транзисторах, то для типовых значений параметров силовых элементов для напряжений 220 ¸ 380 В получим, что на токах свыше единиц ампер тиристоры в 3 ¸ 5 раз эффективнее IGBT, а отношение рассеиваемых мощностей реле на IGBT или МОП-транзисторах численно примерно равно току в амперах.
Далее рассмотрим производимые в ЗАО «Протон-Импульс» различные типы реле и особенности их применения.

РЕЛЕ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Имеются следующие основные типы тиристорных реле:

• однофазные нормально-замкнутые и нормально-разомкнутые реле (от 1 А до 100 А);
• трехфазные нормально-разомкнутые реле (от 10 А до 100 А);
• однофазные, двухфазные и трехфазные реверсивные реле со встроенной защитой от межфазного замыкания и мгновенного реверса (от 10 А до 40 А);
• двухканальные реле с раздельными каналами или с общей точкой на выходе с независимым управлением каналами (от 1 А выше).

Перечисленные типы реле имеют класс по напряжению от четвертого (пробивное напряжение не ниже 400 В) до двенадцатого (пробивное напряжение не ниже 1200 В) и напряжение изоляции 1500 В или 4000 В пикового значения (между входом / выходом / радиатором)
Реле могут иметь контроль нуля фазы силового напряжения (т.е. включаться при значении этого напряжения, близком к нулю) (типа ТМ) или не иметь этого контроля (типа ТС). Включение в «нуле» напряжения имеет то преимущество, что минимизирует помехи при включении, однако, в некоторых случаях (см. ниже) требуется включение в произвольной фазе напряжения.
По управлению реле могут иметь токовые или потенциальные входы, причем токовые входы могут быть только у однофазных и двухканальных реле, потенциальные — у всех. Для токовых входов ток управления 10 ¸ 25 мА при падении напряжения на входе порядка 1,2 В или 2,4 В. Потенциальное управление варьируется в диапазонах: =(4 ¸ 7) В, =(3 ¸ 30) В, ~(6 ¸ 30) В, ~(110 ¸ 280) В.
Тиристорные структуры весьма чувствительны к перенапряжениям — их появление ведет к необратимому пробою, поэтому актуальной является задача защиты выходов реле от перенапряжений. Основным средством такой защиты является шунтирование выходов реле варисторами. Мы рекомендуем использование варисторов типа СН2-1, СН2-2, имеющих коэффициент нелинейности более 30 и характеризующихся классификационным напряжением Uкл при токе через варистор 1 мА. Энергия рассеивания этих варисторов лежит в диапазоне от 10 до 114 Дж. При выборе варистора следует исходить из того, что классификационное напряжение должно превосходить амплитудное значение рабочего напряжения Uампл с учетом нестабильности сети и технологического разброса значения Uкл и быть ниже пробивного напряжения тиристоров Uпроб. Вводя обозначения: ;
Iном —среднеквадратичное значение тока нагрузки,

— допустимое импульсное перенапряжение в сети,

и, полагая Uапл/Uкл = 0,8, можем записать для кривой, ниже которой лежит область безопасной работы, выражение:

На рисунке 1 представлены графики таких кривых для некоторых значений Iном.

Рисунок 1

Видно, что при заданном импульсном перенапряжении для больших рабочих токов требуется более высокий класс реле по напряжению.
Второй особенностью тиристорных структур является чувствительность к высоким значениям dU/dt. Механизмы появления больших dU/dt следующие:

• включение напряжения в цепь нагрузки в фазе, близкой к 90 °
• импульсные помехи в цепи нагрузки;
• коммутационные скачки напряжения при выключении тиристора в цепи с индуктивной нагрузкой из-за сдвига фазы между током и напряжением.

Описанные скачки напряжения при превышении dU/dt некоторой критической величины могут приводить к несанкционированному отпиранию тиристоров.
Для защиты реле от потери управления из-за dU/dt применяется шунтирование выходов R-C-цепью, номиналы которой определяются экспериментально для конкретной нагрузки и обычно лежат в пределах: 20 ¸ 50 Ом и 0,01 ¸ 0,1 мкФ.
Дополнительным методом повышения устойчивости реле к быстрым скачкам напряжения является введение в цепь нагрузки реактора задержки, который представляет собой индуктивность на сердечнике с высокой магнитной проницаемостью и квадратной петлей гистерезиса. При рабочих токах нагрузки реактор находится в насыщении, т.е. влияние на ток отсутствует, при уменьшении тока реактор «восстанавливается», внося в цепь большую индуктивность, что замедляет скорость изменения тока и, в частности, задерживает переполюсовку напряжения, помогая запиранию тиристора.
Следует отметить, что, уменьшая скорость нарастания тока на начальной стадии включения тиристора, реактор способствует равномерному распределению плотности тока по кристаллу тиристора, защищая его от разрушительного воздействия высоких значений dI/dt. Это особенно важно для реле типа ТС при работе на емкостную или активную нагрузку или в режиме отсечки фазового угла (фазоимпульсная регулировка мощности). Кроме того, реактор, увеличивая импульсный импеданс цепи нагрузки, повышает эффективность защиты от перенапряжений варистором.

При работе на индуктивную нагрузку существует опасность перегрузки по току в силу ряда факторов:

• асимметрия включения выходных тиристоров (симисторов), приводящая к постоянной составляющей тока, а, следовательно, к насыщению сердечника и, как следствие — сверхтокам;
• насыщению сердечников высоко индуктивных нагрузок (трансформаторы на холостом ходу, контакторы) из-за совпадения остаточной намагниченности сердечника с направлением тока в момент включения. Многоцикловые пусковые токи в этом случае могут в десятки раз превышать номинальные. При этом случай включения реле при переходе напряжения через ноль является наихудшим. Для таких нагрузок оптимальными являются включение в максимуме напряжения или «мягкий» запуск с малыми начальными углами проводимости. Можно порекомендовать при работе на высоко индуктивную нагрузку использовать реле с повышенным ударным током (реле типа ТСИ).

Асимметрия включения может являться следствием:

• асимметрии углов проводимости из-за различия напряжения включения тиристоров в разных полярностях. Это различие существенно при малых значениях силового напряжения, сравнимых с напряжением включения (типовые значения напряжения включения 5 ¸ 15 В);
• асимметрии углов проводимости при некорректном фазо-импульсном управлении реле;
• частичного (полуволнового) открывания реле из-за того, что обратное напряжение пересекает «окно» разрешения включения слишком быстро и тиристор не успевает включиться (для реле с контролем перехода напряжения через ноль). Это является одним из факторов , ограничивающих частоту силового напряжения (обычно не более 500 Гц).

Следует учитывать возможность возникновения вышеперечисленных факторов в конкретных условиях применения реле.
Работа на емкостную нагрузку характеризуется двумя основными особенностями:

• возможностью появления в цепи реле больших скачков тока () с высоким dI/dt;
• появлению на выходе реле удвоенного амплитудного значения силового напряжения.

Пусковой однократный скачок тока появляется при включении реле в фазе напряжения, отличной от нуля. Для линии ~220 В при включении в максимуме напряжения, с учетом того, что время включения тиристоров порядка 10-6 с получим (пренебрегая индуктивностью цепи), например, для С = 100 мкФ:

,

т.е. в 4000 раз больше номинального среднеквадратичного тока. Скорость нарастания тока при индуктивности цепи нагрузки 1 мкГн может достигать 310 А/мкс, в то время как типовое предельно-допустимое значение dI/dt =(20 ¸ 160)А/мкс.

Периодические скачки тока при пересечении током линии нуля (при включенном реле) происходит из-за того, что напряжение включения тиристоров отлично от нуля (как отмечалось выше — для реле это (5 ¸ 15) В).
Такие скачки для Снагр = 100 мкФ могут достигать значений (500 ¸ 1500) А, порождая значительные электромагнитные помехи и высокочастотные мощные гармоники тока в цепи нагрузки, которые могут вести к деградации некоторых типов конденсаторов.
Из вышеизложенного следует необходимость использования с емкостными нагрузками реле с контролем перехода фазы напряжения через ноль и с малым напряжением включения (реле типа ТМК нормируются по Uвкл и Uзапр — 4 В и 10 В, соответственно).

Второй фактор — удвоенное амплитудное напряжение на выходе реле, которое проявляется при выключении реле. Поскольку выключение тиристора происходит при токе через него, близком к нулю, напряжение на емкости нагрузки после выключения из-за сдвига фаз ток/напряжение зафиксируется на уровне, близком к амплитудному значению, и в следующем полупериоде сложится с напряжением сети, достигнув по амплитуде 2Uампл. Например, для сети 380 В ± 10% пиковое значение напряжения на выходе реле может достигнуть 1170 В.
Таким образом, даже реле двенадцатого класса в этом случае будут работать на пределе своих возможностей и практически не могут быть защищены от импульсных перенапряжений варисторами.

Представляется целесообразным для емкостных нагрузок использовать реле не только с включением, но и выключением в фазе сетевого напряжения, близкой к нулю. Такие реле могут быть реализованы на основе двухполярных реле постоянного тока, при этом устраняется фактор перенапряжения и может быть значительно расширен частотный диапазон силового напряжения, однако ухудшаются мощностные характеристики (см. выше).
Серия таких реле (типа 5П66...), начиная с 2001г., разрабатывается в ЗАО «Протон-Импульс». В настоящее время существуют образцы с частотным диапазоном до 1 кГц, ведутся работы по расширению этого диапазона до десятков кГц.
В заключение этого раздела остановимся на особенностях применения реверсивных реле.
Как отмечалось выше, нами выпускаются одно-, двух- и трехфазные реверсивные реле. Структура их силовой части и варианты включения нагрузок представлены на рисунках 2 и 3.

а) реверсирование однофазного двигателя со сдвигом фаз на конденсаторе

б) резервирование питания нагрузки
Рисунок 2

Структура и подключение двухфазного (пунктир) и трехфазного реверсивного реле Рисунок 3

О назначении и выборе параметров демпферных RS-CS — цепочек и варисторов говорилось выше.
Схемотехника управления тиристорами реверсивных реле исключает возможность одновременного включения элементов VS1 и VS2 в структуре рисунка 2 или VS1 и VS3, VS2 и VS4 в структуре рисунка 3. Однако при «мгновенном» реверсе, поскольку выключение тиристора происходит при «нуле» тока, эти пары могут оказаться во включенном состоянии одновременно. В случае рисунка 2а) это приведет к разряду сдвигового конденсатора С через тиристоры, в случае рисунка 2б) и рисунка 3 — к межфазному замыканию.
Для исключения такой ситуации в реверсивные реле введена аппаратная задержка включения каналов на 20 ¸ 30 мс, так что при «мгновенном» реверсе ранее включенные каналы успевают выключиться до включения альтернативных (для частоты сети более 40 Гц).

Однако есть другие причины, которые могут привести к одновременному включению этих пар тиристоров:

• при подаче фазных напряжений на реле, например, через электромагнитный пускатель, скачок межфазных напряжений на силовых входах реле может иметь скорость нарастания напряжения выше критической для двух последовательно включенных тиристоров, причем, поскольку импеданс мощной сети весьма мал, демпферные RS-CS — цепи практически не снижают dU/dt;
• импульсные помехи в силовой цепи имеют высокие dU/dt;
• высокие значения dU/dt коммутационных скачков напряжения.

Для снижения вкероятности межфазного замыкания в результате первой из перечисленных причин в схемы рисунка 2б) и рисунка 3 включены реакторы L, которые во взаимодействии с CS демпферных цепей снижают dU/dt. Оценку влияния индуктивности можно произвести из выражений:

.
Например, при Uэфф = 420 В; L = 10-4 Гн; С = 10-8 Ф, имеем

.
кроме того, реактор L ограничивает скорость нарастания тока , большие величины которой также имеют разрушительные воздействия на тиристоры.
Однако, как показывает практика, полной гарантии от межфазных замыканий ни RS-CS — цепи, ни реакторы не дают. Поэтому общепринятым методом защиты тиристоров от выхода из строя (например, фирмы «Motorola», «Siemens», «Opto-22») является установка токоограничивающих резисторов R, как показано на рисунках 2 и 3. Суммарное сопротивление этих резисторов должно обеспечить значение амплитуды тока межфазного замыкания ниже допустимого ударного тока используемого реле (длительность межфазного тока не превышает полпериода сети).
С такими последствиями установки резисторов R, как снижение напряжения на обмотках электродвигателя и необходимость обеспечения теплоотвода от этих резисторов приходится смириться. Вопросы обеспечения тепловых режимов работы реле переменного тока будут обсуждаться ниже, вместе с таковыми — для реле постоянного тока.

РЕЛЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Как отмечалось выше, реле постоянного тока на IGBT и МОП-транзисторах могут быть однополярными и двухполярными. Последние получаются встречно-последовательным соединением двух выходных транзисторов, причем, если в случае МОП-транзисторов такое соединение необходимо, чтобы блокировать в закрытом состоянии прямое напряжение присутствующих в структуре МОП обратно включенных шунтирующих диодов, закрытым каналом второго транзистора, то для IGBT, наоборот, необходимо вводить такие диоды, чтобы обеспечить проводимость обратного для транзистора тока в открытом состоянии.
Остаточное напряжение на выходе однополярных реле в открытом состоянии на МОП-транзисторах определяется сопротивлением канала транзистора, которое при 25 °С может составлять величину от единиц миллиОм — для низковольтных транзисторов, до единиц Ом — для высоковольтных. При повышении температуры перехода транзистора до предельной (150 °С) сопротивление канала увеличивается примерно в два раза.
Для двухполярных реле на МОП-транзисторах остаточное напряжение складывается из падения напряжения на сопротивлении канала одного транзистора и напряжения прямосмещенного диода, зашунтированного сопротивлением канала второго транзистора.
Оценку зависимости остаточного напряжения на выходе двухполярного реле от тока проведем, исходя из линейной модели ВАХ диода: Ud = Uo + Rd Id для Ud > Uo, где Rd — дифференциальное сопротивление диода, для мощных транзисторов составляющее величину порядка единиц- десятков миллиОм. Проведя выкладки, получим:

при

при ,

где — суммарное сопротивление каналов выходных транзисторов (выходное сопротивление реле в открытом состоянии).
Для низковольтных (десятки вольт) транзисторов величины и Rd одного порядка; полагая, например, = Rd, получим:

при

при
Для высоковольтных (сотни вольт) транзисторов >> Rd, отсюда для токов имеем: .
Таким образом, ВАХ выхода двухполярных реле на МОП-транзисторах во включенном состоянии до токов практически линейна, затем постепенно переходит в ВАХ диода.
Поскольку порядка 1 В, то для низковольтных реле точка перегиба лежит в районе 100 ¸ 200 А, для высоковольтных — в районе единиц ампера.
Дальнейшую классификацию реле постоянного тока можно провести по задержкам включения/выключения реле.
В реле типа 5П20 (однополярные) и 5П19 (двухполярные) в качестве элемента управления затворами транзисторов используются фотовольтаические оптроны с выходным током порядка единиц микроампер. Поэтому «накачка» затворов производится достаточно медленно, что обуславливает большие задержки включения реле (десятки миллисекунд). Задержки выключения для этих реле значительно меньше (£1 мс), поскольку используемые фотовольтаические оптроны имеют встроенную тиристорную схему разряда.

Другая группа реле — быстродействующие — имеют задержки включения/выключения единицы микросекунд, дополнительный вывод внешнего питания и, в свою очередь, делятся на реле с питанием, гальванически связанным с выходом, и с питанием по входу.
Однополярные реле с питанием по выходу (5П40) могут работать на частоте коммутации в десятки кГц, однако, требуют использования изолированного от цепей управления источника напряжения (10 ¸ 15 В).
Реле с питанием по входу 5П57 (двухполярные) и 5П59 (однополярные) при задержках включения/выключения единицы микросекунд могут обеспечить частоту коммутации нагрузки не выше 10 ¸ 20Гц, поскольку используемые в них в качестве встроенного источника вторичного питания фотовольтаические оптроны не могут достаточно быстро восполнить энергию заряда затворов, потерянную при выключении реле.

Реле с питанием по входу 5П62 имеет параметры, аналогичные таковым у 5П40, однако, при частоте коммутации более 10 Гц требует подключения дополнительных внешних элементов (конденсатор, резистор), параметры которых рассчитываются, исходя из условий применения. Подробнее об этом позже.
Отметим, что нами выпускаются так называемые «многоканальные» реле с различным сочетанием «нормально-замкнутых» и «нормально-разомкнутых» контактов, в частности, двух- и четырехканальные. Следует заметить, что «нормально-замкнутыми» каналы становятся только после подачи напряжения питания, гальванически связанным со входом управления.

Остановимся далее на вопросах защиты реле постоянного тока от перенапряжений.
Хотя IGBT и МОП-транзисторы могут работать в режиме лавинного пробоя, однако, допустимая энергия лавинного пробоя относительно невелика (десятки-сотни мДж), поэтому возможность выхода из строя из-за перенапряжения достаточно реальна. Отсюда следует необходимость защиты.
Для двухполярных реле при работе на переменном напряжении, верно все, что было сказано выше о защите от перенапряжений тиристорных реле.
Защита однополярных реле от случайных перенапряжений в силовой цепи может производиться шунтированием выхода стабилитроном или варистором.
Отдельно рассмотрим вопрос о защите однополярных реле от перенапряжений, возникающих при отключении индуктивной нагрузки.
Распространенной рекомендацией в этом случае является шунтирование индуктивной нагрузки обратно включенным диодом.
При мгновенном выключении выходного транзистора процесс отключения нагрузки описывается уравнением

,
где L и r — индуктивность и активное сопротивление нагрузки,
i — ток в нагрузке, а Ud — прямое напряжение на открытом диоде.
Полагая Ud = const, Iо — ток в нагрузке в момент выключения, получим:

, причем это выражение корректно на интервале от t = 0 до t0, при котором i(t0)r = Ud.
Таким образом, выключение нагрузки происходит с постоянной времени L/r, а энергия , запасенная в индуктивности нагрузки рассеивается на диоде и активном сопротивлении нагрузки:

; .

Произведя выкладки, получим:

;

.
Отсюда видно, что при малых значениях r (при близком к единице) энергия, рассеиваемая на диоде может в два раза превосходить таковую на сопротивлении нагрузки и при определенных значениях L и Io превзойти допустимую импульсную энергию диода или при достаточно высокой частоте коммутации fкомм, допустимую мощность диода:
Wd fкомм > Рдоп.
В случае, когда предельно-допустимое напряжение выходного транзистора Uпр значительно выше коммутируемого напряжения (Е) можно существенно облегчить режим работы защитного диода, включив последовательно с ним резистор . В этом случае в момент выключения напряжение на выходе реле равно , энергия на диоде , на резисторе R: .
Таким образом, мощность резистора должна быть не менее .
Еще один положительный эффект от введения резистора — уменьшение времени выключения нагрузки, поскольку постоянная времени спада тока в этом случае равна .
Рассмотрим далее некоторые особенности работы реле постоянного тока различных типов.
Реле типа 5П20, 5П19, как уже отмечалось имеют задержку включения десятки миллисекунд, что ограничивает максимально-возможную частоту коммутации значениями 10 ¸ 30 Гц. Время нарастания тока в нагрузке (tфр) при включении — порядка единиц миллисекунд, в течение которых происходит повышенное рассеяние мощности в реле. С приемлемой точностью энергия рассеяния при включении реле определяется выражением:
,
где и — ток нагрузки и напряжение на нагрузке, соответственно.
Поскольку задержка и время спада тока при выключении более чем на порядок меньше таковых при включении, энергией выключения пренебрегаем.

Представляет интерес рассмотрение двух режимов работы:

• стационарная нагрузка и близкая к предельной частота коммутации;
• включение нестационарной нагрузки, имеющей большие пусковые токи (например, лампы накаливания, у которых пусковой ток более чем в 10 раз больше номинального).

Оба режима представляют потенциальную опасность для силовых транзисторов реле.
В первом случае средняя рассеиваемая на транзисторах мощность переключения равна , в то время как мощность проводимости несколько меньше, чем . Например, для однополярного реле 5П20.10П-5-0,6 с предельным напряжением 60 В и током 5 А, Rос " 0,055 Ом при температуре перехода транзистора 150 °С. В режиме постоянного тока в нагрузке 5 А, мощность на реле не более Rос×I2 = 1,375 Вт и, поскольку для этого реле тепловое сопротивление переход-среда не более 40 °С/Вт, разница температур переход-среда — не более 55 °С, что приемлемо с большим запасом. Однако, если fкомм = 10 Гц при Uкомм = 50 В, Io = 5 А, tфр = 5 мс., то получим

Во втором случае начальный ток Io в выражении для энергии включения много больше номинального (для достаточно инерционной нагрузки), поэтому импульсная энергия включения может превысить допустимую для транзисторов реле. Очевидно, что при уменьшении tфр энергия включения уменьшается пропорционально, поэтому для таких нагрузок целесообразно использовать быстродействующие реле (5П57, 5П59).
Как отмечалось выше, реле типа 5П62 для работы на частоте коммутации выше 10 ¸ 30 Гц требует подключения дополнительных внешних элементов. Это обусловлено тем, что, как и у реле 5П57 и 5П59 вторичный источник напряжения в цепи управления затвором выходного транзистора имеет низкую среднюю мощность и не может восполнить потери энергии при разряде затвора. Поэтому в схему вводятся элементы "подкачки«цепи управления затвором: резистор R или резистор с конденсатором С.
При суммарном заряде затвора выходного транзистора равном Qзатв , частоте коммутации f и скважности импульсов тока нагрузки N должно быть:
— для цепи с R:

Мощность на R: PR=(Екомм-15В)Q_затвf;
При этом появляется дополнительный постоянный ток утечки на выходе:
Q_затвf;
Если такая дополнительная утечка неприемлема, Следует последовательно с резистором R включить конденсатор С, тогда:
P_R=(Е_комм-15)Q_затвf

где — заряд затвора выходного транзистора, — мощность транзистора.

В заключении — о тепловых режимах реле. Максимальные токи реле нормируются нами следующим образом:

• для реле без радиатора — по предельной температуре перехода силовых элементов (125 °С — для реле на тиристорах, 150 °С — на транзисторах) при температуре среды 25 °С;
• для реле с радиатором — по предельной температуре перехода при температуре радиатора 75 °С — для реле на тиристорах и 90 °С — на транзисторах.

Последние два значения температуры приняты из достаточно произвольного условия равенства теплового сопротивления внешнего охладителя «эквивалентному» тепловому сопротивлению переход-радиатор, при котором

Говоря об «эквивалентном» тепловом сопротивлении, имеем в виду то, что, например, для трехфазного реле с тепловым сопротивлением Rт.ф на фазу, «эквивалентное» сопротивление равно Rт.ф / 3.
Основным соотношением при тепловых расчетах для всех типов реле является: ,
где Р — мощность, рассеиваемая в силовых элементах реле, Rохл — тепловое сопротивление внешнего охладителя с учетом контактного теплового сопротивления радиатор-охладитель.

Мощность, рассеиваемая при работе на постоянном токе:

• для IGBT — Р = Uост×Iраб, где Uост — остаточное напряжение на транзисторе;
• для МОП, при Тпер = 150 °С, , где Rост — сопротивление реле в открытом состоянии при 25 °С.

Для мощности, рассеиваемой в фазе тиристорных реле можно записать эмпирическое выражение: .
При работе реле постоянного тока на высоких частотах существенным становится вклад в рассеиваемую мощность энергии переключения. Выражения для суммарной рассеиваемой мощности выглядят следующим образом:

• для IGBT —
• для МОП, при Тпер = 150 °С — , где — скважность, tвкл — длительность включенного состояния,

Начальник отдела электроники
Архипов С.В.
Тел. 0862-413663